Luego de dos años de trabajo conjunto entre Mercedes-Benz y el Vaticano, un nuevo vehículo modelo Clase G fue creado para ser utilizado por el Papa Benedicto XVI. El Clase G será especialmente utilizado durante las audiencias de los miércoles, a las cuales asisten alrededor de 40.000 personas.
El vehículo, sin techo, fue desarrollado sobre la base del modelo G500. Está equipado de un parabrisas plegable, pasamanos y todas las comodidades. Al igual que sus precursores, el Papamóvil es blanco y en el interior cuenta con ciertos detalles de color rojo. El Clase G lleva al Papa en una posición en la que es fácilmente visible por toda la multitud.